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08 novembre 2012
Temps de lecture : 2 minutes

Des opérations chirurgicales faites par des robots

© Peter Menzel/spl

Simon Perreault , génie mécanique, doctorant
Philippe Cardou , robotique
Université Laval

RoboDoc

On veut en faire un assistant chirurgien hors pair qui effectue des biopsies et manipule des scalpels.

D’une main assurée, Simon Perreault trace sur une feuille de papier les lettres qui composent le nom de son université. À environ deux mètres de lui, sur la même table de travail, un stylet qui semble guidé par une main invisible reproduit fidèlement chacun de ses gestes. On se croirait dans un film de Harry Potter! Pas de magie cependant. Quand on y regarde de plus près, on voit bien que le stylet «autonome» est en réalité tiré par trois câbles fins, reliés au stylo que Simon tient dans sa main. Le mouvement est transmis par un système complexe de poulies.Simon Perreault est finissant au doctorat. Il veut équiper les chirurgiens d’un outil leur permettant de manipuler leurs instruments à distance, pour pratiquer une intervention sur un patient se trouvant à l’intérieur d’un appareil d’imagerie par résonance magnétique (IRM). «Le méde­cin se trouverait dans une pièce attenante et observerait les images captées par l’appareil», dit Philippe Cardou, spécialiste en robotique. «Il se fierait à ces images pour guider une aiguille ou un autre instrument, par exemple pour faire une biopsie dans une région très précise de la prostate.
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